Autoridad, Subordinación y Medios Disciplinarios fue un texto originalmente escrito en idioma francés, por el coronel Francisque Gory bajo el título L'Exercice du commandement, como consecuencia de la forma en que influyeron los cambios geopolíticos, históricos, sociales, económicos, políticos y culturales ocurridos en Europa, de manera contemporánea con las guerras ocurridas en esa época, sobre el ejercicio profesional del comando de las tropas francesas.
En este texto distribuido en seis capítulos, cada uno subdividido en secciones, el autor analiza temas sensibles en el ejercicio del comando militar de las tropas, tales como autoridad, comando, obediencia, liderazgo, instrucción, dirección de pequeñas y grandes unidades en el campo de batalla y en las épocas de entrenamiento para preparar las movilizaciones.
Uno de los aspectos en los que más insiste el autor, es el relacionado con la sicología individual y colectiva de los soldados, de acuerdo con su origen social y el nivel de comprometimiento con la defensa nacional, acorde con los cambios geopolíticos de la época.
Pese a haber sido publicado hace más de un siglo, la doctrina y concepción estratégica y táctica de dirección de equipos humanos de trabajo expuestas en esta obra, no solo es aplicable en el arte militar de la guerra, sino que constituye una valiosa herramienta teórica para líderes en los negocios, las relaciones internacionales, el comercio, la política, las campañas electorales, las organizaciones sociales, los cuerpos policiales, los equipos deportivos, y en general en todas las actividades donde los seres humanos actúan en conjunto para lograr objetivos colectivos.