Premier volet d'une relecture transversale de l'oeuvre de Merleau-Ponty a la lumiere de ses inedits, cet ouvrage se consacre a une periode encore mal connue de l'evolution du philosophe, les annees 1945-1951. Pendant cette phase de transition indispensable a la comprehension de la genese des derniers ecrits, Merleau-Ponty commence a se liberer des concepts classiques pour s'acheminer vers deux elements capitaux de sa pensee: la chair et l'empietement. Cette genese complexe passe par la confrontation avec plusieurs auteurs (Beauvoir, Breton, Claudel, Bachelard et surtout, Sartre). Aux antipodes de l'imaginaire sartrien, la chair et l'empietement contribuent a une philosophie du lien, dont les enjeux humanistes se diffusent dans les lineaments d'une future ontologie.