Kenilworth (en anglais, Kenilworth; A Romance) est un roman historique de l'auteur écossais Walter Scott, paru le 15 janvier 1821. Il s'inspire de la mort suspecte d'Amy Robsart, épouse de Robert Dudley, favori d'Élisabeth Ire. Le titre du roman fait référence au château de Robert Dudley, à Kenilworth, dans le Warwickshire. L'intrigue de Kenilworth est centrée sur le mariage secret de Robert Dudley, comte de Leicester, et d'Amy Robsart, fille de sir Hugh Robsart. La tragédie commence quand Amy, trahissant les espérances de son père - qui la destine au fils d'un vieil ami, Tressilian -, se laisse séduire par le comte et accepte de s'enfuir avec lui pour l'épouser. Amy aime passionnément son époux, qui éprouve les mêmes sentiments, mais est dominé par une ambition dévorante. Favori de la reine Élisabeth Ire, il fait un mariage contrecarrant ses projets, qui sont d'obtenir la main d'Élisabeth pour partager le trône avec elle. À la fin du roman, le comte finit par avouer la vérité à la reine. Mais cette révélation arrive trop tard pour Amy qui, victime des intrigues de l'écuyer du comte, Varney, un homme aussi ambitieux que son maître et présenté comme un être démoniaque, périt assassinée à Cumnor Place, où elle demeurait cachée.