Dans cet ouvrage, Swedenborg montre comment le sens littéral de l'Écriture sainte contient un sens spirituel, sens dont il a été chargé de révéler la nature. Comprises dans leur sens naturel, les paroles employées par l'apôtre Jean donnent des détails concernant la pensée spirituelle et la vie religieuse qui caractériseront la Nouvelle Église sur le point d'être instaurée ici-bas. Swedenborg expose ici brièvement les principaux enseignements contenus dans ses autres écrits théologiques. Ces doctrines ne s'adressent pas seulement à l'entendement de l'homme, mais aussi à sa volonté et à sa vie. La nature essentielle de Dieu est l'Amour, et la Doctrine Céleste est tout entière dirigée vers un seul but: celui d'obtenir que les oeuvres de l'homme découlent de plus en plus de cet amour que Dieu a implanté dans son coeur. Toute religion est chose de la vie et la vie de la religion consiste à faire le bien.