Die vorliegende Dissertation entstand wiihrend meiner Tlitigkeit als wissenschaftIicher Mitarbei- ter am Fraunhofer-Institut fiir Produktionstechnik und Automatisierung (IPA), Stuttgart. Herrn Professor Dr.-Ing. H.-I. Warnecke, dem ehemaligen Leiter dieses Institutes und jetzigen Prasidenten der Fraunhofer-Gesellschaft, danke ich flir die groBziigige Unterstiitzung und For- derung, welche die Durchfiihrung dieser Arbeit ermoglichte. Herrn Professor Dr. F. Schweiggert danke ich fiir die Ubernahme des Koreferates, fiir seine U n- terstiitzung, die eingehende Durchsicht der Arbeit und die wertvollen Hinweise, die sich daraus ergeben haben. Viele meiner Kollegen haben mir durch ihre anregende Kritik, konstruktive Diskussionen, ihre wertvollen Ratschlage und ihre Hilfsbereitschaft bei der Erstellung der Arbeit sehr geholfen. Hierfiir gilt mein Dank insbesondere den Herren Dr. rer. nat. Klaus Melchior, Dr.-Ing. Rainer Hummel, Christoph Mai, Andreas Robeck und Alexander Schloske. Frau Andrea Marquart danke ich flir das mehrfache miihevolle Korrekturlesen des Manuskriptes. Mein besonderer Dank gilt meiner Ehefrau, Iris Liibbe, die meine Arbeit durch fortwahrende Er- mutigung und groBes Verstandnis, auch fiir die vielen Abende und Wochenenden, die ich arn In- stitut verbracht habe, unterstiitzt hat. Meinen Eltern, Agnes und Fritz Liibbe, danke ich daflir, daB sie die Voraussetzungen flir alles, was ich erreicht habe, geschaffen haben, indem sie mich in allen Phasen meines bisherigen Le- bens mit Vertrauen, Zuspruch, anerkennender Anteilnahme, ihren immer gut gemeinten Rat- schlagen und stets tatkraftiger Hilfe unterstiitzten. Stuttgart, Dezember 1993 Ulrich Liibbe Inhaltsverzelchnls 1 Einleitung -.--.---.-------...-----.--.----.--.-------------------- 12 1.1 Ausgangssituation und Problemstellung ... . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 . . . . . . .