Nachdem die Kopplung von Gelenkgetrieben mit Rädertrieben in der Form der so- genannten Koppelrädertriebe, vor a11em als sphärische Getriebe in Einzelveröffent- lichungen ausführlich untersucht wurde, erschien es angebracht, nunmehr auch in gleicher Weise die Form der sphärischen Kurbelrädertriebe systematisch zu betrachten, da auch diese für die Praxis von grafier Bedeutung sind. Hierbei erschien es jedoch zweckmäJ3ig, die eb enen Getriebe voranzuste11en, da zwischen den ebenen und sphärischen zwar grafie Verwandtschaft besteht und vielfach bei den sphärischen Getrieben auf die ebenen zurückgegriffen werden kann, jedoch aber die ers teren manche Besonderheiten aufweisen, worauf schon in einer Untersuchung über die Systematik und Kinematik ebener und sphärischer Gelenkgetriebe hingewiesen wurde. So sol1 diese Systematik und Kinematik ebener und sphärischer Kurbelrädertriebe einen Beitrag zu einer wichtigen Gruppe räumlicher Getriebe überhaupt liefern. Für die Aufste11ung der a11gemeinen und der bes onderen Bewegungsgesetze wurde ein Rechenprogramm für die Datenverarbeitungsanlage S 2002 erste11t, wobei in dankens- werter Weise das Rechenzentrum der Technischen Hochschule Aachen, Leiter: Praf. Dr. rer. nat. techno F. REUTTER, die Rechenzeit zur Verfügung ste11te. Besonderer Dank gebührt aufierdem dem Herrn Ministerpräsidenten des Landes Nord- rhein-Westfalen für die Förderung dies er Arbeit.